近日，地平线高阶智驾体验季首站落地北京核心城区，其HSD（Horizon SuperDrive™）系统在复杂路况中展现了“类人决策、丝滑通行”的硬实力。作为国内首个融合倒车能力的城区NOA系统，HSD不仅实现狭窄路段自主掉头、拥堵自主绕行，更以“无图化”全国泛化能力，向行业宣告智驾技术迈向实用化拐点。

　　技术突破：全场景贯通与拟人化交互

　　HSD的核心创新在于三大“黑科技”：

　　融合倒车能力的城区NOA：在死胡同或狭窄路段，系统可自主倒车调整路径，无需人工接管；

　　自主规避拥堵策略：结合实时导航数据，智能规划路线，效率堪比老司机；

　　漫游模式：支持无目的地的城区/园区自由行驶，未来将联动泊车实现“点到点”自动驾驶。

　　系统搭载的端到端VLA（视觉-语言-行为）大模型，赋予车辆“看懂”复杂环境的能力，如识别红绿灯文字、预判大型车辆风险，并遵守交规执行转向或待转动作。此外，基于征程6系列计算平台的3D环境实时渲染技术，车内SR界面可沉浸式还原路况。

　　量产落地与市场领跑

　　地平线创始人余凯表示，2025年将迎来智驾“脱手开”时代。目前，地平线以33.97%的市占率稳居国内智驾计算方案市场第一，合作车企超40家，赋能车型超300款。其新一代征程6系列已获比亚迪等20余家车企定点，首款量产车型计划2025年第三季度交付，目标全年出货量突破1000万片。

　　无图化与普惠化并行

　　HSD系统摒弃高精地图依赖，通过数据驱动的交互博弈架构实现“全国都能开”。这一技术路径不仅降低车企成本，更推动智驾从“高端专属”向大众市场渗透。地平线同步推进自研计算平台与开放生态，以“软硬协同”模式加速智驾技术普惠。

　　结语：在智能驾驶从“功能竞赛”转向“体验竞争”的当下，地平线HSD以拟人化体验与全场景能力，为行业树立新标尺。其技术落地速度与规模化量产实力，或将成为中国智驾突围全球市场的关键变量。